垃圾車箱體：采用全金屬密封式結構，用以盛裝垃圾，用鋼板和槽鋼焊接而成，垃圾車箱體下部有貨箱底架，箱體經底架用螺栓與底盤緊密相連。垃圾車箱體前部有卸料機構與油缸，后部有裝料斗，用以裝垃圾和壓縮垃圾到車廂體內。
卸料斗機構：由卸料油缸與卸料推板組成，卸料推板由鋼板和支架焊成，由導槽定位。由油缸伸長推動卸料推板而推卸垃圾。料斗由鋼板和槽鋼焊合而成，盛裝待壓縮的垃圾，平時關閉箱體，卸料時料斗用油缸舉升打開，以便卸料。料斗上裝有舉升機構、壓縮機構、裝填機構。
收刮機構：由鋼板和槽鋼焊合的刮板，轉臂及油缸座等組成，在油缸推動下，將料斗內的垃圾收刮提升，以便壓縮機構將垃圾壓縮到箱體內。
裝料機構：由支架、連桿機構、凸輪、掛鉤等組成。在油缸的作用下，將街頭垃圾桶內的垃圾自動翻轉倒入料斗內。
液壓系統：主要由油箱、取力器、傳動軸、齒輪油泵、手動多路閥、電磁組合閥、卸料油缸、舉升油缸、收刮油缸、壓縮油缸、副壓縮油缸、機油壓力表、油管等組成。
